ROBHERB

Mise au point d'un système d'acquisition et de traitement de l'information pour la gestion des prairies pâturées

Partenaires

Le projet est financé par le Service Public de Wallonie (SPW) et dévelopé par l'Hénallux, l'université de Liège (ULG), le Centre des Technologies Agronomiques (CTA) et Agronova

SPW

Finance via un appel Win2Wal.

Henallux

Chef de file, développements logiciels

ULG Gembloux Agro-Bio-Tech

Robotique, algorithmie

CTA

Expérimentation en environnement réel

AGRONOVA

Partenaire industriel

À propos de ROBHERB

Le projet consiste en un système d’acquisition et de traitement d’information capable de caractériser les prairies pâturées pour aider leur gestion. Ce système comprend :

  • l’intégration de capteurs sur une plateforme Offroad UGV générique
  • le traitement des données et des images issues des capteurs pour obtenir des indicateurs utiles à la gestion des pâturages
  • l’étude et l’implémentation d’un tableau de bord dédié à la gestion de pâturages.

Chercheurs

Coordinateur et chercheur du projet ROBHERB, je développe les algorithmes de traitement des informations issues des capteurs. Je suis également en charge du développement de l'application cartographique (SIG) de gestion du robot et des développement web du projet.
E-mail : martin.houry@henallux.be
Martin Houry
Bioingénieur en sciences et Technologies de l'environnement, je souhaite mettre mes compétences en robotique et informatique à disposition pour venir en soutien aux éleveurs dans le cadre du projet RobHerb. Je suis chargé d'identifier la solution technologique permettant de récolter des informations utiles aux éleveurs dans la gestion des prairies de pâturage, et de valoriser les développements scientifiques associés au déploiement de la plateforme robotisée automatisée
E-mail : abouvry@uliege.be
Arnaud Bouvry